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2024-12

智能汽车高精度惯性测量单元

智能汽车高精度惯性测量单元

在高级别自动驾驶中，惯性测量单元将充当安全线，保证自动驾驶的安全。例如，在隧道或恶劣天气下，导航系统出现故障，或者激光雷达或摄像头等传感器发生故障时，惯性测量单元可以估算出路径，以确保自动驾驶的正常运 ...
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2024-12

IMU 如何用于传感器融合

IMU 如何用于传感器融合

IMU 是一种惯性传感器，通常由加速度计和陀螺仪组成，有时还包括磁力计。通过查看这些传感器的数据，设备能够更完整地了解其方向和运动状态。 加速度计测量单个方向的加速度（速度变化），就像您在汽车中踩油门 ...
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2024-12

什么是 IMU 传感器及其应用和类型

什么是 IMU 传感器及其应用和类型

IMU 是一种特定类型的惯性传感器，可测量角速率、力，有时还测量磁场。 IMU 由 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪组成，可被视为6 轴 IMU。它们还可以包括一个额外的 3 轴磁力计，这将被视为9 轴 ...
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2024-12

PX4 驱动程序现已可用于 3DM-CV7-AR 和 AHRS 惯性传感器

PX4 驱动程序现已可用于 3DM-CV7-AR 和 AHRS 惯性传感器

在 MicroStrain by HBK，我们致力于让我们的惯性传感器尽可能为从事无人机 (UAV)、无人机和自主机器人技术的工程师、开发人员和创新者提供便利且适应性强的产品。随着最近发布的适用于 3 ...
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2024-12

磁通门磁力计的应用和限制

磁通门磁力计的应用和限制

磁通门磁力计是用于导航和测量磁梯度的最古老的非低温磁力计之一。通过精确测量磁场，这些设备可用于引导从船舶到航天器的所有物体，以及测量磁场以进行磁测绘和检测特定的磁特征。在这次综合探索中，我们深入研究了 ...
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2024-12

精确的运动跟踪：惯性测量单元

精确的运动跟踪：惯性测量单元

惯性测量单元由加速度计、磁力计和陀螺仪组合而成。通过利用这些传感器，IMU 分别测量线性加速度、磁场方向和旋转信息。使用传感器融合算法融合这些传感器输出，以确定 IMU 模块的方向。加速度计对运动过于 ...
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